יוגה טיפולית משלבת בתוכה שימוש בעקרונות מהאיור-וודה, מדע הרפואה ההודית המסורתית. איור = חיים, וודה=ידע. מטרתה של הרפואה האיור-וודית היא חיים מאוזנים המאופיינים בחיים ארוכים ובריאות פיזית ונפשית. הוא עוסק בהבאת הגוף לאיזון בכדי שיתמוך בנפש מאוזנת ומפותחת. 

את המושג דושה Dosha אנו מכירים באיור-וודה בתור תיאור הפונקציות הבסיסיות שכל מרכיב, גוף או איבר אורגני מבצעים בעודם בחיים. קיימות שלוש דושות:
Kappha - קפהה – בנייה, כבדות, לחות, מוצקות
פיטה- Pitta - ספיגה, חום, אש 
וואטה – Vatta - תנועה, אווריריות, רוח

בגוף אמורות להיות הדושות באיזון וכל אחת מהן תורמת לקיומו. בלעדי אחת מהדושות הגוף חדל מלהתקיים:
קפהה – תורמת למבנה ומוצקות הגוף – מה שמחבר את הכל יחד. בין השאר כמרכיב המים בגוף
פיטה - יכולת הגוף להמיר מזון לאנרגיה מהעיכול ועד הספיגה בתאים.
וואטה – החללים בגוף, התרוקנות מרעלים, תנועה של איברים.

כשהדושות יוצאות מאיזון נוצרות הפרעות במבנה הפיזי והמנטאלי מה שגורם למחלות . הגוף והנפש יחד - אחד המרכיבים משפיע ומניע את האחר. לכל אחד מאיתנו יש דושה אחת או שתיים דומיננטיות מה שיוצר חוסר איזון בסיסי. תרגול יוגה ואורח חיים יוגי מלהבאת איזון בין הדושות.

בהקשר נמיין את תנוחות היוגה והתרגול לשלושה סוגים:
1.    תרגול מעורר – ברהמנה - Brhamana
2.    תרגול מאזן – סמנה - Samana
3.    תרגול מרגיע – לאנגנה - Langana

תרגול היוגה יכול לאזן דושה דומיננטית באופן הבא:
תרגול מעורר > קאפהה
תרגול מאזן > פיתה
תרגול מרגיע > וואטה

כמו כן בביצוע כל תנוחת יוגה ניתן לעורר דושה. כמו למשל בהתמקדות הבאה:
קאפהה – התמקדות בהשתרשות אל תוך האדמה וצמיחה כלפי מעלה
פיטה- שהייה בתנוחה, קצב לאורך זמן
וואטה – הרגעה ופיתוח החלל פנימי 

לסיכום
כשאדם לומד להכיר את גופו בהתייחסות לדושות הוא יכול לכוון את תרגול היוגה האישי במטרה לאזן ולשפר את איכות חייו. תרגול היוגה, משכו, הזמן ביום העדיף לתרגל בו וכו' צריך לשקף את הצורך באיזון הנדרש בין הדושות אצל כל אדם.